961 275 340 comercial@valpi.es

Muñecas

Articulaciones eléctricas multi-eje y muñecas eléctricas programables y controlables

La decisión de cuál es el formato de robot adecuado para una aplicación no siempre es una tarea sencilla. En muchas ocasiones se decide por robots antropomórficos de 6 ejes, no porque sea necesario emplear sus 6 grados de libertad, sino porque la alternativa de los robots cartesianos o ejes lineales frecuentemente se queda escasa en cuanto a la movilidad requerida si no se complementa con más elementos.

Las muñecas eléctricas programables son dispositivos sumamente versátiles que se incorporan entre el brazo (robot cartesiano) y la mano (pinza o utillaje) para dotar al conjunto de la flexibilidad añadida de una articulación de 2 grados de libertad.

Las muñecas y articulaciones eléctricas IAI, son dispositivos programables que integran dos ejes, B para la basculación de la muñeca y T para la rotación de la muñeca. Las muñecas en combinación con actuadores eléctricos lineales, cilindros eléctricos y pinzas y utillajes, son soluciones potentes y de excelente calidad, a la vez que de coste reducido, con que resolver tareas complejas por versatilidad, flexibilidad y limitación de espacio, que de otra manera descartan muchas soluciones y moviendo estas a resolverlas con robots antropomórficos más complejos y caros.

Las muñecas eléctricas de IAI, en combinación con los robots cartesianos RoboCylinder permiten a estos evitar obstáculos y trabajar en espacios reducidos. Dada la libertad de los actuadores lineales a la hora de definir combinaciones y patrones, la solución global de muñecas articuladas más actuadores y robots cartesianos es sumamente extensa en cuanto a posibilidades porque el número de ejes, fuerzas y recorridos se puede seleccionar libremente.

El controlador de hasta 4 ejes MSEL soporta la combinación de dos ejes lineales además de los dos grados de libertad de la muñeca, de manera que se dispone de funciones de interpolación y ejes ortogonales. Así es posible diseñar y construir con un coste reducido instalaciones complejas tales como etiquetado de botellas, donde junto a los ejes X-Z lineales, la muñeca ajusta el ángulo a la superficie de etiquetado con su eje B y la rota con el eje T para cambiar la orientación, o aplicaciones de test y medida de componentes, donde la muñeca orienta la pieza a inspeccionar enfrente de una cámara de visión artificial en todas las posiciones y ángulos requeridos

La familia de muñecas eléctricas WU dispone de soluciones de hasta 2 kg de capacidad de carga y 1,65Nm de par de salida, además de velocidades de basculación B hasta 900º/s y rotación T hasta 1200º/s.

Más información >>>